伺服电机与感应电动机
电动机是将电能转换为机械能的机电设备。在某些应用中，需要纯扭矩来驱动机制，在某些应用中，必须控制机制的位置和旋转速度。感应电动机可提供纯净的不受控制的扭矩，而伺服电动机可传递受控的扭矩，可以调整速度和轴（转子）位置。
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根据电磁诱导的原理，第一个感应电动机是由尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）（1883年）和伽利略·法拉里斯（Galileo Ferraris）（1885年）独立发明的。
感应电动机由两个主要部分组成，即定子和转子。感应电动机中的定子是一系列同心磁极（通常是电磁极），转子是一系列封闭的绕组或以类似于松鼠笼的方式排列的铝棒。因此，名字是松鼠笼转子。输送产生的扭矩的轴是通过转子的轴。转子放置在定子的圆柱腔内，但没有电到任何外部电路。没有使用换向器，刷子或其他连接机构来向转子提供电流。
As any motor, it uses magnetic forces to rotate the rotor. The connections in the stator coils are arranged in a way that opposite poles are generated at the exact opposite side of the stator coils. At the start-up phase, magnetic poles are created in a periodically shifting manner along the perimeter. This creates a change in the flux across the windings in the rotor and induces a current. This current creates a magnetic field in the rotor and the interaction between the stator field and the induced field drives the motor.
感应电动机以单相电流和多相电流的形式运行。后者用于重型机器，需要大扭矩。感应电动机的速度可以使用定子极中的磁极数量或调节输入电源的频率来控制。该滑动是确定电动机扭矩的措施，可以表明电动机效率。由于短路的转子绕组具有较小的电阻，因此一条小滑动会在转子中引起大电流并产生大扭矩。然而，转子的旋转速度比输入电源频率（或定子场的旋转速率）慢。感应电动机没有任何用于控制电动机的反馈回路。
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Technically, a servo motor is any motor that has feedback and closed loop control, and it is only a part of a servo mechanism in which the negative feedback is used to control the performance of the motor.
但是，通常使用的工业伺服电动机是正常的交流电动机，具有添加功能，例如低惯性转子，高扭矩制动器和内置编码器，以供速度和位置反馈。所有这些组件结合使用伺服驱动器。带有直流电动机的伺服力学通常用于无线电控制设备，通常需要低功率和高精度的仪器。
直流伺服电机定子通常在转子周围放置在900处的永久磁铁。伺服器旨在提供相当恒定的扭矩水平，并且惯性低。对伺服电机的输入是脉冲的形式，在每个脉冲上，电动机都会通过有限的，精确的量转动。
伺服电动机可以传递高扭矩，并且可以控制电动机的位置和速度。因此，伺服电机广泛用于机器人技术和控制系统相关的应用程序中。
感应电动机和之间的区别是什么伺服电机?
•伺服电动机具有闭环负反馈系统，而通用感应电动机具有反馈机制（在内置编码器中）。
•伺服电机速度和位置可以以更高的精度进行调整和控制，而在感应电动机中，只能调整速度。
• Servo motors have low inertia, while induction motor rotor has a higher inertia.
• The Servo motor is a class of controlled motors, and it can be, an induction motor or other type.
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