有袋动物和其他哺乳动物(包括啮齿动物)的关键区别在于胚胎发育模式。总的来说，关于哺乳动物的知识将有助于理解这两种哺乳动物，有袋动物和啮齿动物之间的区别。大约2.2亿年前，第一批哺乳动物物种进化出来，它们在第三纪达到了最大的多样性。