步进马达与直流电动机
The principle used in motors is one aspect of the principle of induction. The law states that if a charge is moving in a magnetic field, a force acts on the charge in a direction perpendicular to both the velocity of the charge and the magnetic field. The same principle applies for a flow of charge, then it is current and the conductor carrying the current. The direction of this force is given by Fleming’s right hand rule. The simple result of this phenomena is that if a current flows in a conductor in a magnetic field the conductor moves. All the motors are working on this principle.
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DC motor is powered by DC power sources, and two types of DC motors are in use. They are the Brushed DC electric motor and Brushless DC electric motor.
在拉丝电动机中，刷子用于与转子绕组保持电气连通性，并且内部换向改变了电磁体的极性，以保持旋转运动的持续。在直流电动机中，永久性或电磁体用作法定。转子线圈均以串联连接，每个连接都连接到换向器杆，并且电线杆下的每个线圈都会导致扭矩产生。
在小型直流电动机中，绕组的数量较低，并且将两个永久磁铁用作定子。当需要较高的扭矩时，绕组的数量和磁铁强度会增加。
第二种是无刷电动机，它具有永久磁铁，因为转子和电磁体位于转子中。无刷直流（BLDC）电动机比拉丝直流电动机具有许多优势，例如可靠性，更长的寿命（无刷子和换向器侵蚀），每瓦更高的扭矩（提高效率）和每次重量的扭矩更大，电磁干扰（EMI）的总体减少，减少噪声和消除换向器的电离火花。高功率晶体管充电并驱动电磁体。这些类型的电动机通常用于计算机的冷却迷
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步进电动机（或踏板电动机）是无刷直流电动机，将转子的全旋转分为多个相等的步骤。然后，可以通过将转子固定在这些步骤之一中来控制电动机的位置。没有任何反馈传感器（开环控制器），它没有作为伺服电机的反馈。
步进电动机在中央齿轮形的铁片周围排列了多个突出的电磁体。电磁体通过外部控制电路（例如微控制器）通电。为了使运动轴转弯，首先给出了电磁体的功率，这使齿轮齿在电磁体的牙齿上磁性吸引，然后旋转到该位置。当齿轮的牙齿与第一个电磁体对齐时，齿的牙齿被小角度偏移了下一个电磁体。
为了移动转子，下一个电磁网已打开，将其他电磁线关闭。重复此过程以进行连续旋转。这些轻微的旋转中的每一个都称为“步骤”。整数数量的多个步骤完成了一个周期。使用这些步骤转动电动机，可以控制电动机以进行精确的角度。步进电动机有四种主要类型；永久磁铁步进，混合同步步进，可变的不情愿步进和薰衣草型步进马达
步进电动机用于运动控制定位系统。
直流电动机与步进电动机
•直流电动机使用直流电源，并分为两个主要类；刷和无刷直流电动机，而步进电动机是具有特殊特征的无刷直流电动机。
•公共直流电动机（与伺服机构连接除外）无法控制转子的位置，而步进电动机可以控制转子的位置。
•步进电动机的步骤必须使用像微控制器这样的控制设备来控制，而通用直流电动机不需要此类外部输入进行操作。
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